输电线路运检导航中数据通讯技术的应用

　　现阶段，我国电网领域逐渐扩张，这也相应的增加了输电线路的数量与难度，同时也为线路运检人员的维护与检修工作带来了难度。

　　运检人员的工作点主要是野外地区，这也就意味着运检人员必须要运用导航系统进行路径的识别，一旦遭遇危险，也可以通过导航系统将自己所处位置发送至监控中心[1]。但是当前运用较为普遍的手持定位系统以及车载定位系统，却仅仅能够支持市区与主干道导航，无法在输电线路运检中发挥作用，由此输电线路运检导航系统将导航系统中存在的不足进行了很好的优化。文章以输电线路运检导航中数据通讯系统的运用，并结合GPRS技术与Linux操作系统对其进行了分析。

　　1.总体设计概念

　　系统主要包含了手持终端与远端服务器两部分，其中手持终端设备是利用GPRS无线网络和监控中心的服务器维持交流，以此保证监控中心在连接Internet网络时，可以对手持终端发送的数据进行接收，并将其显示于监控中心大屏幕中。一般手持终端设备运用的是ARM-Linux系统，系统核心元件ARM处理器则主要是以嵌入式设备为前提进行设计，也是当前阶段组建嵌入式系统的重要部件。

　　此外，所应用的RISC结构ARM微处理器，其本身体现了体积小、能耗与成本低等优势。Linux操作系统所获取的源代码，无论是在性能还是功能已经驱动开发等方面，都进行了多次优化与扩充，操作系统代码能够进行裁减，因此嵌入式Linux操作系统的运用，能够有效实现系统安全性的提升，进而全面发挥处理器所具备的多任务这一优势，进而提升开发效率，并将研发时间缩短。

　　2.硬件设计与实现

　　手持终端硬件系统内包含了ARM处理器与扩展接口、电源、触摸屏、GPS以及GPRS模块等部分。而手持终端硬件平台是以S3C2410控制器作为主要核心，其余模块利用其自身内部接口，通过对外部电路的辅助设计完成其自身功能的实现[2]。S3C2410控制器本身自带3通道UART，将串口2和GPRS模块进行连接，再由GPB6~8将串口2CTS进行取代，DCD与DTR握手信号，所以要在串口驱动的基础上，改变原来串口2/DCD、DTR、CTS0信号操作之处，使其能够成为对/GPB6~80操作;同时，由于要为MC35i模块/IGT0引脚提供不少于100 ms低脉冲，支持其进行MC35i模块启动，但是该脉冲是利用软件的形式形成的GPB9，由此则要在串口初始化当中将该脉冲代码加入其中，以此实现GPRS模块的启动。

　　处理握手信号主要是在/home/guoguo/kernel/drivers/char/serial.c文件内进行，技术人员重点对以下函数进行修改即可，get modeminfo()、check modem status()、autoconfig()、block til ready()、lineinfo()等。这些函数中都与读握手信号状态进行判断操作相关，但是读握手信号值一般是利用modem状态寄存器数值的读取来完成，内核modem状态寄存器通常已经被定义，即UART MSR，UART MSR共8 b，按照由高至低的顺序各bit分别指代了DCD、RI、DSR、CTS、DDCD、TERI、DDSR、DCTS数值，所以必须要判断并处理以上函数内所对应的UART MSR状态值status，在这之前对所对应位置上赋予正确数值。

　　3.通信程序设计与实现

　　以Linux操作系统为前提，需要与Internet中的通信服务器进行通信，要先利用GPRS模块初始化连接GPRS网络，随后才可以运用TCP/IP协议实现数据的有效传输。对于GPRS模块初始化程序的基本功能，主要包含了以下几点：帮助MC35i模块实现初始化，将MC35i和S3C2410进行逻辑连接[3]。以这一程序为前提，将STB选通信号转变成为高电平，在此基础上持续规定时间，再将其恢复至低电平，以此实现MC35i初始化。再利用控制信号将S3C2410和MC35i进行逻辑连接。

　　针对GPRS网络连接程序的相关功能，主要涵盖了以下几点：

　　将MC35i通过相关通信协议的方式与GPRS网络进行连接。在实现网络连接时，要运用内置PPP通信协议软件，并键入如下命令：/connect。一旦完成连接之0后，因为GPRS网络在中国移动网关的帮助下与Internet网实现了连接，所以便可以通过TCP/IP协议和Inter-net中的任一IP地址实现通信。

　　因为Linux操作系统中已经设置了TCP/IP协议，所以便能够与套接字编程进行连接，以此完成TCP/IP数据传输。套接字主要模式为C/S，内置GPRS模块设置为客户模式，远程Internet网络通信服务器的工作模式则是服务器模式。为了实现系统通信程序的设计与运行，必须要按照客户端程序进行连接，首先进行套接字的创建，将其与已知端口进行绑定，随后发送请求连接信号，最后将数据进行调用，以此完成数据传送。

　　4.监控中心平台设计

　　监控中心软件主要是对所有工作范围内所有画面进行显示、划分特别区域与管理、追踪运检人员等。按照电力部门的有关要求对各个工作范围划分区域，并使用不同的颜色进行显示，以便监控人员对其进行监管。监控中心软件在MapXMobile控件的基础上，发挥GIS所具备的所有功能，并将微软可视化开发环境作为开发系统，对其进行再次开发。

　　而手持终端系统则是利用绑定操作，将其与目标主机IP地址、某一端口进行绑定，并且以TCP为前提完成数据的交换。通过网络编程这一方式实现端口5200接收数据的读取，将其在监控中进行显示，以此对实际位置进行监督。当前阶段使用较为普遍的主要是监控中心电子地图，但是这种电子地图只能对主要城市或是主干道进行显示，无法对县以下的地区进行显示，该系统则是在原本的基础上进行了优化，将县以下区域进行了补充，以此对运检人员位置的监控提供了支持。

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