篇一：重庆大学毕业设计(模版)
成人高等学历教育毕业设计（论文）
XXX系统设计
学生姓名：王X X
学 号：2xxxxxxxx
指导教师：张X X，李XX
年级专业：XXXX
重庆大学继续教育学院
二O一O年六月
Graduation Design(Thesis) of adult higher education of
Chongqing University
Design of XXX System
Undergraduate: Wang XX
Student Number: 2 xxxxxxxx
Supervisor: Zhang XX，Li XX
Major: XXXX
College of Continuing Education of Chonqing University
June 2010
摘 要
网络存储是近年来被广泛应用实用技术。按照存储资源的分布形式，网络存储可分为集中存储和分散存储两种模式。分散存储对网络性能、存储设备没有特殊要求，资源可广泛分布在多个位置，有利于大范围的数据共享。但是，在分散存储系统中，由于各个资源相互独立，资源和用户的管理难度大，用户对资源的访问十分不便，共享信息往往得不到充分利用。
针对以上问题，本文提出通过建立一个用户认证和管理系统UAMS，以虚拟账号方式管理用户，按照“资源分散存储、统一分配、用户集中管理”的模式整合分散存储资源。UAMS的核心是资源数据库和用户数据库，它们分别记录资源信息、用户信息以及资源分配情况。UAMS收集、记录各存储系统的资源属性信息和真实账号信息，将资源与虚拟账号关联，并把虚拟账号分配给用户。用户不必了解资源的具体情况，只需提交虚拟账号，通过身份认证后在UAMS的引导下就能访问所有资源。
在这种模式中，UAMS以中介的身份将用户和资源隔离，既能实现单点登录，又避免了各存储系统重复管理用户。统一身份认证还能提高整个存储系统的安全性。按照上述设计思路开发的UAMS存储管理系统已经应用在我校的某实验室中，该系统将分布在三个校区的多个存储资源整合，实现了分散存储系统的集中用户管理。
关键词：网络存储技术，分散存储系统，集中用户管理，统一身份认证
ABSTRACT
Network storage has been a widespread applied technology in recent years. According to the distribution form of stored resources, network storage can be classified into 2 modes: centralized storage and dispersive storage. Since dispersive storage requires no special network property and network devices, resources can be widely dispersed in any position, which is conducive to data sharing in a wide range. On the other hand, individual resource is independent of each other, which brings about difficulty of managing resources and users, inconvenience for users to access resources, and reduction of availability of shared information.
Considering the above-mentioned, the thesis proposes integrating disperse storage resources based on the mode of “disperse storage, unified allocation and centralized user management” through establishing an UAMS (User Authentication and Management System) and managing uses with virtual account. The core of UAMS is resource database and user database. They record resource information, user information and status of resource allocation. UAMS collects and records information of resource property and authentic account, associate resources with virtual accounts, and allocate virtual accounts to users. Unnecessary to understand the detailed information of resources, users can access all resources after applying for a virtual account and getting the identity authentication.
In this mode, UAMS acts as intermediate to separate users from resources. This provides convenience to users for accessing many dispersive resources and avoids repetitive management of users in each storage system. Moreover, unified identity authentication can improve the security of whole storage system. UAMS applied to a lab in Chongqing University have integrated multi-dispersive resources in three campuses and made centralized user management of dispersive storage systems.
Keywords： Network storage technology, Dispersive storage system, Centralized user
management, Unified identity authentication
目 录
中文摘要 ...................................................................................................................................... I 英文摘要 .................................................................................................................................... II 1 绪论 .......................................................................................................................................... 1
1.1 网络存储技术简介 .............................................................................................................. 1
1.1.1 网络存储技术的起源与发展 ...................................................................................... 1
1.1.2 网络存储体系结构 ...................................................................................................... 2
1.2 国内外的研究现状 .............................................................................................................. 7
1.3 研究的目的和内容 .............................................................................................................. 8
1.4 本研究的适用对象 .............................................................................................................. 9 2 网络资源的存储方式 ................................................................................................... 10
2.1 集中存储与分散存储 ........................................................................................................ 10
2.2 存储方式的选择依据 ........................................................................................................ 11
2.2.1 应用环境与存储方式的关系 .................................................................................... 11
2.2.2 网络结构对存储方式的影响 .................................................................................... 13 ??
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6 用户认证和管理系统的设计与实现 ................................................................... 42
6.1 设计目标与适用范围 ........................................................................................................ 42
6.1.1 设计目标 .................................................................................................................... 42
6.1.2 适用范围 .................................................................................................................... 42
6.2 系统设计 ............................................................................................................................ 43
6.2.1 UAMS结构模型 ........................................................................................................... 43
6.2.2 资源和用户管理模式 ................................................................................................ 45
6.2.3 安全措施 .................................................................................................................... 47
6.3 主要功能实现细节 ............................................................................................................ 50
篇二：重庆大学本科毕业论文范文
重庆大学本科学生毕业设计（论文）
探测机器人视觉随动系统
的软件设计
学 生：xx
学 号：xx
指导教师：xx
专 业：xx
重庆大学自动化学院
二OO八年六月
Graduation Design(Thesis) of Chongqing University
The Software Design of Dynamic System
of Detection Robot
Undergraduate: Xia Xiaodong
Supervisor: Assit-Prof. Xie Zhaoli
Major: Automation
College of Automation
Chongqing University
June 2008
摘 要
目前机器人越来越多的应用于非制造业，与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，这对机器人提出了更高的要求，需要机器人具备行走功能、对外感知能力以及局部的自主规划能力等。因此，对探测移动机器人的研究正成为一个重要的热点。
探测移动机器人能够按照存储在其内部的地图信息，或根据外部环境所提供的一些引导信号(即通过对环境的实时探测所获得的信息) 规划出一条路径，在没有人工干预的情况下完成目标任务。
针对以上特点，本文设计了探测机器人的视觉随动机构，并基于DSP对视觉随动系统进行了软件设计。
前期工作中，主要进行器件选型、分析、选购工作，包括CCD传感器、DSP、U形架和伺服马达。以此为基础，设计出探测机器人的视觉随动机构。CCD器件的灵敏度很高 ,光谱敏感波段也很宽,把光学图像转换成电信号输出,经图象采集卡处理得到数字视频信号，DSP控制器对其进行运算、处理，产生相应PWM波，对伺服马达进行控制，带动视觉机构的旋转。通过软件设计，实现视觉系统的随动控制。
最后，通过系统调试，改进了一系列的问题，实现了对视觉传感器的很好的随动控制。
关键词：探测机器人，视觉随动系统，DSP，伺服马达，软件设计
ABSTRACT
Currently there is an increasing number of robots used in non-manufacturing sector.Compared to the manufacturing sector, its main feature is the unstructured work environment and uncertainty.This put forward higher requirements on robots.so,Robots need to have the walking function, the external perception and the ability of local autonomy, such as planning capacity.Therefore, the detection of mobile robot is becoming a major hot spots.
The mobile-detect robot is able to Plan a way according to the map information stored in itself or based on the external environment provided by some guidance signals and complete tasks in the absence of intervention of hunman beings.
For the above characteristics, this paper will design the visual dynamic exploration of robot , and the DSP-based visual servo control of the software design.
The Preparatory work is mainly for device selection, analysis, purchasing, including CCD sensors, DSP, U-shaped frame and servo motors.On this basis, designed to detect the robot with the dynamic visual body.the device of CCD has high sensitivity , the spectrum is also sensitive to a wide-band.change The optical image electrical signals output.though the processing of the image acquisition card ,digital video signal , DSP controller process and operate on it to produce PWM wave.The servo motor control lead the rotation of visual body realize the dynamic control of the vision system .
Finally, the system debug and improve a series of issue and the realization of the vision sensor with a good dynamic control.
Key words：Detecting robot,With vision system ,DSP, Servo Motors，The software design
目录
中文摘要 ................................................................................................... Ⅰ ABSTRACT .............................................................................................. Ⅱ 1绪论 ......................................................................................................... 1
1.2 国内外研究现状 ....................................................................................... 1
1.3 课题的目的和意义 .................................................................................... 2
1.4 课题的研究内容 ....................................................................................... 2
1.5 本章小节 ................................................................................................ 3 2 视觉随动系统简介 ................................................................................ 4
2.1 视觉机构 ................................................................................................ 4
2.1.1摄像机 .............................................................................................. 4
2.1.2视频输入处理器SAA7111 ..................................................................... 5
2.2 随动机构 ................................................................................................ 8
2.3 DSP简介 ............................................................................................... 10
2.4 本章小结 ............................................................................................... 11 3 视觉随动系统的软件设计 ................................................................... 13
3.1编程环境CCS2000 ................................................................................... 13
3.2伺服马达控制原理 ................................................................................... 14
3.3视觉随动系统控制原理 ............................................................................. 16
3.4软件设计流程图 ...................................................................................... 16
3.4.1主程序流程图 .................................................................................... 16
3.4.2 SAA7111初始化流程图 ....................................................................... 19
3.4.3 PWM产生流程图及子程序 ................................................................... 19
3.5本章小结 ............................................................................................... 20 4 系统调试 ............................................................................................... 21 5 结论 ..................................................................................................... 22 6 致谢 ....................................................................................................... 23 参考文献 ................................................................................................... 24
篇三：重庆大学研究生电子离校手册(学生)
重庆大学研究生电子离校手册
（学生稿）
一、电子离校流程
1．总流程
说明：
1) 除学院研究生教务秘书和研究生院研工办环节外，其他环节都可以并行办理；
2) 学院研究生教务秘书处收集导师签字的《导师准许离校确认书》，以及办理其他与教务秘书相关的手续（见
研究生院相关通知要求）；
3) 研究生院研工办是离校流程的最后环节，前面所有手续都已办理后才能办；
4) 由于其他环节可能需要一卡通，建议在其他并行环节办理完成后办理一卡通管理中心环节（但在研工办
环节之前）。
2、流程说明
二、注意事项
1. 离校服务系统网址是；
2. 查看离校手续办理情况。请于学校规定的离校期间进入重庆大学离校服务系统，在登陆页面右
上角点击学生区域，打开离校情况查询页面，选择研究生离校批次，输入自己的学号点击“确定”按钮，查看离校流程及自己当前手续办理情况，其中打勾（需要办理的手续，打叉（
）的地方是已经办理或不
）的地方是需要到相应部门去办理的手续；
3. 下载《导师准许离校确认书》。进入离校服务系统，在登陆页面右上角有专门的下载链接，点
击下载即可；也可以直接使用附在本文档后面的《导师准许离校确认书》。
重庆大学研究生导师准许学生毕业离校
确认书
学院研究生教务秘书：
届学生（□硕士 □博士）研究生毕业答辩，经答辩小组评审，达到毕业要求，准许毕业。
该生已完清包括仪器归还、公共设备归还、公款归还、课题移交、涉密资料移交等与导师相关的所有手续，可以离校，特此确认。
导师签字：
年月日
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