篇一：课程设计说明书
立式精锻机上料机械手设计
学 生：张维 张鸿 马超 胡军
姜子翔 何德浩
班 级：机械1003
指导教师：杨化动 花广如 杨晓红
错误！未找到引用源。
目 录
1 绪 论 .................................................................................................................. 1
执行机构 .................................................................................................. 2
2 系统设计方案 .................................................................................................. 3
2.1 机械手的设计参数 .................................................................................. 3
2.2机械手的工艺流程 ................................................................................... 3
2.3机械手的总体结构 ................................................................................... 4
2.4机械手的工作过程 ................................................................................... 8
2.5机械手的座标型式与自由度选择 ........................................................... 9
2.6机械手的手部结构方案设计 ................................................................... 9
2.7机械手的手腕结构方案设计 ................................................................... 9
2.8机械手的手臂结构方案设计 ................................................................... 9
2.9机械手的驱动方案设计 ........................................................................... 9
2.10机械手的控制方案设计 ....................................................................... 10
3 机械手结构设计 ............................................................................................ 10
3.1 机械手材料 ............................................................................................ 10
3.1.1 机械材料选用原则 ...................................................................... 10
3.1.2零件材料 ....................................................................................... 12
3.2机械手手部设计 .................................................................................... 13
3.2.1手部结构 ....................................................................................... 13
3.2.2夹紧力计算 ................................................................................... 13
3.2.3夹持误差 ....................................................................................... 15
3.3机械手腕部设计 ............................................................................. 15
3.3.1手臂的设计计算 ........................................................................... 15
3.3液压缸系统设计 ............................................................................. 17
3.3.1液压系统的工作原理 ................................................................... 17
3.3.2液压传动的工作特性 ................................................................... 17
3.3.3液压缸计算 ................................................................................... 20
3.3.4液压缸壁厚计算 ........................................................................... 21
3.4机械手转轴强度校核 ............................................................................. 23
3.5机械手联结键校核 ................................................................................. 26
3.6传动轴校核 ............................................................................................. 26
3.7轴承校核 ................................................................................................. 29
4 主要零部件三维制作过程 ............................................................................ 32
4.1 回转缸绘制过程 .................................................................................... 32
4.2手部结构及加紧缸的绘制过程 ............................................................. 34
4.4总装图的绘制 ......................................................................................... 36
5 机械手的PLC控制设计 ................................................................................ 36
5.1 PLC的简介 ............................................................................................ 36
5.1.1PLC的基本组成 ........................................................................... 37
5.1.2 PLC的工作过程 .......................................................................... 42
5.2 可编程序控制器的选择及工作过程 .................................................... 44
5.2.1 可编程序控制器的选择 .............................................................. 44
5.2.2 可编程序控制器的工作过程 ...................................................... 44
5.3机械手控制系统设计 ............................................................................. 46
5.3.1 PLC控制系统设计 ...................................................................... 46
5.3.2 PLC程序设计 .............................................................................. 48
参考文献 .............................................................................................................. 60
1 绪 论错误！未找到引用源。
1 绪 论
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。
现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下图：
篇二：课程设计说明书模板
课程设计说明书
题 目
院 、 部：
学生姓名：
指导教师： 职称
专 业：
班 级：
完成时间：
摘 要（三号，黑体，居中，字间空两格字符）
（空二行换行）
空4格打印摘要内容（小四号宋体,行距20）。
关键词 ： （摘要内容后下空一行打印“关键词”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用分号隔开，最后一个关键词后不打标点符号。
ABSTRACT
①居中打印“ABSTRACT”，再下空二行打印英文摘要内容。②摘要内容每段开头留四个空字符。③摘要内容后下空一行打印“Key words”，其后为关键词用小写字母，每一关键词之间用分号隔开，最后一个关键词后不打标点符号。
Key words aaa；bbb； ccc
目 录（3号，黑体，居中）
（空1行，以小4号黑体设置字体及大小，行间距22、字间距标准）
1 XXXXXX…………………………………………………………………………
1.1 XXXXXX………………………………………………………………………
1.2 XXXXXX………………………………………………………………………
┇
2 XXXXXX…………………………………………………………………………
2.1 XXXXXX………………………………………………………………………
2.2 XXXXXX………………………………………………………………………
┇
参考文献………………………………………………………………………………. 致谢…………………………………………………………………………………… 附录……………………………………………………………………………………
正文
1 ××××（小3号，黑体，行距30）
（空2行）
1.1 XXXXXX （4号，黑体，左起，行距30）
1.1.1 XXXXXX（小4号，黑体，左起，行距26）
（1） XXXXXX（小4号，黑体，左起，行距20）（一般不设四级标题，如确属需要，第四层次不单独占行书写）
正文：空4格左起以小四号宋体打印正文，行距20。
注：
1、表格：按章顺序编号，表内必须按规定的符号标注单位。
（1）统一使用三线表，顶线、底线为1? 磅实线，中间线为1磅实线。
（2）每个表格都有中文表序和表名。全文的表格连续排序，如“表1”、“表2”……。表序与表名之间空一字宽，表名不允许使用标点符号。表序与表名置于表上方，居中排写，中文用黑体五号字。表中内容采用宋体五号字。表格下页接写时，表题可省略，表头应重复写，并在右上方写"续表×"（黑体五号字）。
（3）表头中可采用化学符号或物理量符号。全表如用同一单位，将单位符号移到表头右上角，加圆括号。数字空缺的格内加“—”字线（占1个字宽）。表内文字和数字上、下或左、右相同时，不允许用“‥”、“同上”之类的写法。数据的精确程度由各学院根据自身学科特点统一规定。表中项目注释可在该项目右上角用阿拉伯数字加半边括号标出，相关项目在表下用文字注释。
（4）毕业论文(设计)“表”的样式:
表1 不同浓缩技术终产品主要品质分析（五号黑体）
（五号Times New Roman）
样 品茶多酚(%)氨基酸(%) 咖啡碱(%) 固形物（%）
原始样
?? 1） 19.01 2.076.21—
（下页接写时：）续表1 样 品茶多酚(%)氨基酸(%) 咖啡碱(%) 固形物（%）
微滤样 21.91 2.236.50 07.92
??
注：（中文注释）1）??。
（Notes）1）??
2、图
（1）插图与其图题为一个整体，不得拆开排写于两页。插图应编排在正文提及之后，插图处的该页空白不够时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面。
（2）每个图的图题均有文字说明。全文的图连续排序，如“图1”、“图2”……。图名在图序之后空一字宽排写，置于图下方居中处，用黑体五号字。图中各项文字说明置于图题之上（有分图题者，置于分图题之上），采用宋体小五号字。引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献编号“[×]”。
（3）毕业论文(设计)“图”的样式:
图1 霉菌菌株R1的菌丝（五号黑体）
3、名词缩写
使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现应在括号内注明含义，如CPU（Central Processing Unit，计算机中央处理器）。
4、公式
公式应另起一行书写，一行写不完的长公式，最好在等号处或在运算符号处转行。全文连续排序，编号用（1）、（2）…表示，示于公式行末右端，如“××××（1）”。
文中引用某一公式时，应写成“由公式（×）可见……”。
篇三：课程设计说明书
课程设计说明书
设计名称
设计题目 商品管理信息系统设计时间 学 院 专 业 班 级 姓 名指导教师
1. 引言 ......................................................................................................................... 3
1.1. 项目概述 ....................................................................................................... 3 1.2. 项目简介 ....................................................................................................... 3 1.3. 项目背景 ....................................................................................................... 3 1.4. 关键技术介绍 ................................................................................................ 3
2. 系统业务功能需求 ................................................................................................... 4
2.1. 系统管理子系统............................................................................................. 4
2.1.1. 业务用例图 .......................................................................................... 4 2.1.2. 业务描述 .............................................................................................. 5 2.1.3. 业务功能 .............................................................................................. 5 2.2. 项目进度计划 ................................................................................................ 6
2.2.1. 小工程表 .............................................................................................. 6
3. 系统管理需求........................................................................................................... 6
3.1. 系统功能需求 ................................................................................................ 6
3.1.1. 系统整体构成 ....................................................................................... 6 3.1.2. 系统模块结构图 ................................................................................... 7 3.1.3. 系统管理模块功能描述 ......................................................................... 7 3.2. 系统非功能需求............................................................................................. 8
3.2.1. 画面清单 .............................................................................................. 8 3.2.2. 系统非功能要求 ................................................................................... 9
4. 数据库设计 .............................................................................................................. 9
4.1. 数据库需求分析........................................................................................... 10 4.2. 数据库概念结构设计 ................................................................................... 10 4.3. 数据库逻辑结构设计 ................................................................................... 11 4.4. 数据库链接 .................................................................................................. 13 4.5. 数据库设计 .................................................................................................. 19
5. 详细设计说明书 ..................................................................................................... 21
5.1. 用户管理界面的详细设计 ............................................................................ 21
6. 系统实现 ................................................................................................................ 25
6.1. 部分实现代码 .............................................................................................. 25
7. 总结体会 ................................................................................................................ 34
8. 参考资料 ................................................................................................................ 34
1.
1.1. 项目概述
引言
本需求文档的主要编写目的是了解并分析用户的需求，并通过对项目的业务分析，功能需求，性能需求三大方面的分析使本次项目的开发尽可能地快速，简洁，完美的完成。本次文档将着重分析用户的具体需求，通过对相关销售方面了解学习，综合用户对销售系统所提出的要求，理清了该系统的运作流程，并对该流程进行了整合得一下需求分析。同时也是以后开发过程的重要执行纲领。
1.2. 项目简介
销售管理系统是对商品增、删、改、查询等功能实现，基于商品信息和分类对商品销售进行管理。
对商品库存数量、单价、销售情况以及客户基本信息情况的查询，客户可进行添加、修改、删除等基本操作。销售管理人员可通过编辑，编辑、添加、删除等功能对该系统进行更新和完善。
销售管理人员可以对订单进行增、删、改、查询等基本操作。
作为软件系统开发技术协议的参考依据，为项目经理，设计人员提供参考。
1.3. 项目背景
销售管理信息系统作为信息管理系统的一个分支，已逐渐成为企业信息化建设的重要组成部分，为企业管理分布在全国网点提供了一个功能强大，安装部署方便，使用成本低廉，操作简捷的实时销售管理系统，不仅能够促进销售业务的拓展，提高销售运作的效益，也为最终实现有效的“供应链管理”和更加广泛的“电子商务”奠定了基础。 无论是一个销售公司还是一个销售商店，都有很多的销售数据需要管理，手工管理这些缤纷复杂的数据的方式已经不适应时代的潮流，实现数据规范化、自动化的电脑管理，是一个管理规范、运作高效的企事业单位的必然要求。所以为了实现各销售单位高效管理而设计这个销售信息管理系统。
1.4. 关键技术介绍
C#,.NET,JAVA,等计算机语言，以及熟悉SQL语句，善于使用数据库的开发和设计； Microsoft Visual .NET,eclipse，dreamweaver，sql server,visual studio2008等
2. 系统业务功能需求
2.1. 系统管理子系统
2.1.1.
业务用例图
管理员进行系统管理用例图
表1.1系统管理用例图
2.1.2. 业务描述
销售的管理是从产品的销售计划开始，对其销售产品、销售地区、销售客户各种信息的管理和统计，并可对销售数量、金额、利润、绩效、客户服务做出全面的分析，这样在管理模块中关于客户信息管理的功能。 对于客户信息的管理和服务
它能建立一个客户信息档案，对其进行分类管理，进而对其进行针对性的客户服务，以达到最高效率的保留老客户、争取新客户。在这里，要特别提到的就是新出现的CRM软件，即客户关系管理，ERP与它的结合必将大大增加企业的效益。
2.1.3. 业务功能
商品销售管理功能包含用户管理和添加修改删除信息两个功能。
(1) 用户管理基本信息的录入，包括用户工号、用户姓名、所属部门、所属仓库、联系电话、邮件、备注等信息。
(2) 用户管理基本信息的修改。 (3) 用户管理基本信息的删除。 (4) 用户管理基本信息的查询。
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