篇一：建筑设备工程论文4000字
建筑设备工程
2011级土木工程本建工1班
1142052134 王建国
通过了本学期对建筑设备工程的学习，使我了解到一些关于设备的专业知识，接下来就谈谈建筑设备学习的内容和感悟：
建筑设备工程这本书，就是讲的是建筑内部的一些设备系统，例如给排水设备工程，供暖设备系统，空调设备系统，电气设备系统等。这些设备都是为了满足生产和生活上的需要，以及提供卫生，安全而舒适的生活和工作环境。有必要的说，这些设备必然要与建筑，结构及生活需求，生产工艺设备等协调一置，这样以来，才能发挥建筑物应有的功能作用，并且有效的提高了建筑物的使用质量，避免了环境污染，高效的发挥了建筑物为生产和生活服务的作用。正因为如此，合理的进行建筑设备工程的设计，保证建筑物的使用质量，不仅与建筑设计，结构设计，施工方法等有着密不可分的关系，而且对生产，经济，人民生活具有重要的意义。
随着我国各种类型工业企业的不断建立，城镇各类民用建筑的兴建，人民生活居住条件逐步改善，基本建设工业化施工的迅速发展，建筑设备工程技术水平正在不断提高。同时，由于近代科学技术的发展，各门学科相互渗透，相互影响，建筑设备技术也受到了交叉学科发展的影响而日新月异。
接下来对各部分设备工程的认识和了解，进行一下阐述： 室外给排水工程：室外给排水工程就是为了满足城镇居民生活或工业生产等用水需要建造的工程设施。它所提供的水在水量，水压和水质方面应适应各种用户的不同要求。因此室外给排水工程的任务是自水源取水，并将其净化到所要求的水质标准后，经输配管道水网系统送往用户。一般来说，地下水的物理，化学及细菌性质等比地面水好，地下水做水源具有经济安全及便利维护管理等优点。水源水中含有各种杂质，因此，水处理方法和净化程度应根据水源的水质和用户对水质的要求而定。输配水官网的任务就是将输水管送来的水分配到每个用户。与此同时，供水之后，还会产生大量污水，因此要对这些污水进行合理排出，避免污染环境。排水系统有合流式和分流式两种类型。建筑给水系统按供水对象及其要求可分为生活给水系统，生产给水系统和消防给水系统，还有一些联合系统。建筑积水系统可有引入管，水表节点，给水管网，陪水龙头或生产用水设备和给水附件如水泵水箱气压装置及贮水池等组成。建筑排水系统可按污水性质分为生活污水管道，生产污废水管道和雨水管道。关于排水系统的组成一般有卫
生器具，衡水管支管，立管，排出管，通气管，清通设备及某种特殊设备等组成。各种组成部分的布置应按照建筑物的性质，周围的环境和一些设备布置规范进行布置安装。关于屋面排水系统可分为外排水系统和内排水系统，外排水系统有檐沟外排水和长天沟外排水两种形式。内排水系统就是由雨水斗，悬吊管，立管，地下雨水沟管及清通设备等组成。关于各个构件的安装应按照相应的规范规则进行安装布置。
热水供应系统的主要组成有：热源供应设备，热源供应设备主要是锅炉。换热设备和热水贮存设备，换热设备常指加热水箱和换热器，它们用蒸汽或高温水把冷水加热成热水。热水贮存设备用于贮存热水，有热水箱和热水罐。管道系统，管道系统有冷水供应管道系统和热水供应管道系统。冷水供应管道系统主要任务是向锅炉、换热设备和用热水设备供应冷水；热水供应管道系统主要任务是向用热水设备（如洗脸盆、洗涤池、浴盆、淋浴器等）供应热水。管道系统除管道外，还在管道上安装有阀门、补偿器、排气阀、泄水装置等附件。其他设备，在全循环、半循环热水供应系统中，其循环管道上安装有循环水泵。为了控制加热水温，在换热设备的进热媒管道上安装有温度自控装置，在蒸汽管道末端安装疏水阀。按供水范围分类:局部热水供应系统 采用各种小型加热器在用水场所或附近就近加热，供局部范围内的用水点使用的系统。集中热水供应系统 在锅炉房、热交换站等处将水集中加热，通过热水供应管网输送至整幢或更多建筑的热水供应系统。适用于热水用量较大、用水点比较集中的建筑，如旅馆、公共浴室、医院、体育馆、游泳池及部分居住建筑。区域热水供应系统 水在热电厂或区域性锅炉房或区域热交换站加热，通过室外热水管网将热水输送至城市街坊、住宅小区各建筑中。适用于热水供应的建筑多且较集中的城镇住宅区和大型工业企业。
热水供暖系统可按下述方法分类：按系统循环动力的不同，可分为重力(自然)循环系统和机械循环系统。靠水的密度差进行循环的系统，称为重力循环系统；靠机械(水泵)力进行循环的系统，称为机械循环系统。按供、回水方式的不同，可分为单管系统和双管系统。热水经立管或水平供水管顺序流过多组散热器，并顺序地在各散热器中冷却的系统，称为单管系统。热水经供水立管或水平供水管平行地分配给多组散热器，冷却后的回水自每个散热器直接沿回水立管或水平回水管流回热源的系统，称为双管系统。按热媒温度的不同，可分为低温水供暖系统和高温水供暖系统。垂直式系统，按供、回水干管布置位置不同，有下列几种型式：上供下回式双管和单管热水供暖系统；下供下回式双管热水供暖系统；中供式热水供暖系统；下供上回式(倒流式)热水供暖系统；混合式热水供暖系统。
建筑通风工程，就是把室内被污染的空气排到室外，同时把室外新鲜空气输送到室内的换气技术。建筑空间空气的卫生条件分为室内空气的温度湿度和流速;空气中的有害物浓度，卫生标准和排放标准：通风工程中的空气设计参数。为了排风和送风设置的管道及设备等装备分别称为排风系统和送风系统。通风系统分为自然通风，机械通风，全面通风和局部通风。通风系统的主要设备和构件一般由通风机，风道进排风装置和阀门组成。其安装应根据工作环境和建筑物的性质和规范要求进行安装。
空气调节是指实现对某一房间或空间内的温度湿度、洁净度和空气流动速度等进行调节与控制，并提供足够量的新鲜空气。其任务就是采用技术手段创造并保持满足一定要求的空气环境 ，应用于空气调节的应用范围十分广泛，应用于工业及科学实验过程一般称为“工艺性空调”，而应用于以人为主的空气环境调节则称为“舒适性空调”。 空气调节系统一般主要由空气处理设备和空气输送管道以及空气分配装置等组成，根据需要，它能组成许多不同形式的系统。空气处理设备：主要是对空气进行加热、冷却、加湿、减湿、净化等处理。空气输送管道：经过处理的空气经过管道系统输送至工作区，并将室内需要处理的空气经过管道系统输送至空气处理设备中。空气分配装置：包括各种送风口和送风装置等。冷、热源设备：指为空气处理设备输送冷量和热量的设备。电气控制装置：由温度、湿度等空气参数的控制设备及元器件等组成。按空气处理设备的设置情况分类：集中系统：集中系统的所有空气处理设备（包括风机、冷却器、加湿器、过滤器等）都设在一个集中的空调机房内。半集中系统：除了集中空调机房外，半集中系统还设有分散在被调房间内的二次设备（又称为末端装置），其中多半设有冷热交换装置。全分散系统：这种机组把冷、热源和空气处理、输送设备（风机）集中设置在一个箱体内。 按负担室内空调负荷所用的介质种类分类：全空气系统：是指空调房间的室内负荷全部由经过处理的空气来负担的空调系统。全水系统：空调房间的热湿负荷全靠水作为冷热介质来负担。空气——水系统：以空气和水为介质，共同承担室内的负荷。随着空调装置的日益广泛使用，大型建筑物设置空调的场合愈来愈多，全靠空气来负担热湿负荷，将占用较多的建筑空间，因此可以同时使用空气和水来负担空调的室内负荷。冷剂系统：以制冷剂为介质，直接用于对室内空气进行冷却、去湿或加热，。根据集中式空调系统处理的空气来源分类：封闭式系统：它所处理的空气全部来自空调房间本身，没有室外空气补充，全部为再循环空气。因此房间和空气处理设备之间形成了一个封闭环路。直流式系统：它所处理的空气全部来自室外，室外空气经处理后送入室内，然后全部排出室外。混合式系统：从上述两种系统可见，
封闭式系统不能满足卫生要求，直流式系统经济上不合理，所以两者都只在特定情况下使用，对于绝大多数场合，往往需要综合这两者的利弊，采用混合一部分回风的系统。这种系统既能满足卫生要求，又经济合理，故应用最广。按用途分类：舒适性空调系统：简称舒适空调，为室内人员创造舒适健康环境的空调系统。工艺性空调系统：又称工业空调，为生产工艺过程或设备运行创造必要环境条件的空调系统，工作人员的舒适要求有条件时可兼顾。 局部锅炉房指的是为一个或几个建筑物服务的锅炉房。区域锅炉房指的是为城市（镇）或其中某些区域热用户供热的大型锅炉房。热电厂是同时生产电能和热能的发电厂。热泵是消耗一部分高位能量使低位热源（如空气、水所含的热量）转变为高位热源的装置。集中式系统的特点是所有的空气处理设备，包括风机、冷却器、加热器、加湿器、过滤器等都设置在一个集中的空调机房里。空气处理所需的冷、热源由集中设置的冷冻站、锅炉房或热交换站供给。办集中式空调系统是由冷热源，冷热源管道，空气处理设备，送风管道和风口组成，半集中式的空调系统空气处理设备包括对新风进行集中处理的空调器和在各空调房间内分别对回风进行处理的末端装置。分散式的空调系统安装简单，冷热量输送效率高使用方便易于满足各种使用要求。为了防止和减少建筑火灾的危害，保障人身和财产安全，采取预防和消防两种手段，例如设计防火分区和防烟分区，安放位置应根据室内环境和建筑物功能来进行设置.
建筑电气系统是建筑工程的基本组成.供配电系统是电力系统的一个重要组成部分，包括电力系统中区域变电站和用户变电站，涉及电力系统电能发、输、配、用的后两个环节，其运行特点、要求与电力系统基本相同。只是由于供配电系统直接面向用电设备及其使用者，因此供、用电的安全性尤显重要。所起的作用为在相应的建筑空间人为的创造适当的生活和工作环境，也为了建筑物内的人们提供生活和工作上的方便条件，增强安全性提高控制性能，为建筑内部提供便利的信息服务。建筑电气影响建筑项目的审批和建筑规模等级，也影响了建筑功能的发挥，对建筑艺术，建筑使用的安全，建筑的管理，建筑的围护体现也有影响。建筑供配电系统按电源电压等级分为低压，高压供配电系统。供配电系统中开关电器按所在电压等级可分为高压开关、中压开关和低压开关。
在这门课程的学习过程中,我感觉到了这本书的每一章都编得很有条紊，要点鲜明扼要，可总觉的少了些什么，想了想，就觉得好像是每一章都让自己觉得很重要，这样反而让我不知道那是重点了.学习建筑和学习人生应该是一个统一的过程。一个连续地不断进步的过程。不想做一件事情是因为你从中体会不到乐趣，陈旧、匮乏，体会
不到进步。所以学习的关键在于不断变化方法，寻找合理途径。你学得越多，体验到的越多，会越是促进你成长。我想，学习的本身不单单是因为要留更多的时间去独处，去思考一些自己喜欢的东西。学习的本身就是我所热爱的，我希望在这些课程中找到品味、找到美感、找到和谐。完成专业学习是另一种成长方式，其中必是充满了快乐的。?建筑设备工程?的学习对建筑学专业相当重要。随着经济的发展，高层建筑越来越流行，建筑设备日趋复杂与完善。建筑体量的大型化，必然要求相关设备的大型化。?建筑设备工程?课程的学习掌握对建筑学专业的我们有着重要的意义。
篇二：机械类毕业论文
学院
继续教育学院毕业设计（论文） 题目：机械手的的控制设计院、系(站)：西安工业大学继续教育学科专业： 数控技术应用 学 生： 干活 学 号：指导教师： 2011年12月
摘 要:
工业机械手(人)又称通用自动机械手,是一种“独立”的可编
程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现,近年来才迅速发展起来的重要自动化装置,现已成为实现工业自动化的一种重要手段。工业机械手已应用机械制造的多种工艺中以代替人工,并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
关键词：工业机械手； 机械制造； 自动化； 机械手； PLC;
目 录
摘 要 ........................... 错误！未定义书签。
第1章 绪论 ....................................... 1
1.1 课题背景 .................................... 1
1.2 机械手的定义与分类 ........................... 2
1.3 机械手应用及组成结构 ......................... 2
1.4 机械手的发展趋势 ............................ 3
1.5 总体设计要求 ................................ 4
第2章 PLC的介绍与选择 ............................ 5
2.1 PLC的特点 .................................. 5
2.2 PLC的选型 .................................. 6
2.3 三菱FX系列的结构功能 ........................ 7
第3章 各功能实现形式与控制方式..................... 9
3.1 本机械手模型的机能和特性 ..................... 9
3.2 夹紧机构 .................................... 9
3.3 躯干........................................ 9
3.4 旋转编码盘 ................................. 10
第4章 控制系统设计 ............................... 11
4.1 控制系统硬件设计 ........................... 11
4.1.1 PLC梯形图中的编程元件 ................. 11
4.1.2 PLC的I/O分配 ......................... 12
4.1.3 机械手控制系统的外部接线图 ............. 12
4.2 控制系统软件设计 ........................... 13
4.2.1 公用程序 .............................. 13
4.2.2 自动操作程序 .......................... 15
4.2.3手动单步操作程序 ....................... 20
4.2.4 回原位程序 ............................ 22
4.3 PLC程序的上载和下载 ......... 错误！未定义书签。
4.3.1 PLC程序的上载 .......... 错误！未定义书签。
4.3.2 PLC程序的下载 .......... 错误！未定义书签。
第5章 设计小结 ................... 错误！未定义书签。
致 谢 .......................................... 26
参 考 文 献 ....................................... 27
第1章 绪论
1.1 课题背景
随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，生产工况也有趋于恶劣的态势，这对一线工人的操作技能也提出了更高的要求，同时操作工人的工作安全也受到了相应的威胁。工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于一些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。这样可以避免一些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金、化工、医药、航空航天等。
在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。如果机械手发生某些偏离时，会引起零部件甚至机械本身的损坏，但若有了传感反馈自动，机械手就可以根据反馈自行调整。应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。近些年，随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。
借助PLC强大的工业处理能力，很容易实现工业生产的自动化。基于此思路设计的机械手，在实现各种要求的工序前提下，大大提高了工业过程的质量，而且大大解放了生产力，改善了工作环境，减轻了劳动强度，节约了成本，提高了生产效率，具有十分重要的意义。
同时，借助组态软件的辅助作用，大大提高了系统的工作效率。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。
1.2 机械手的定义与分类
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。
机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定工作。它的特点是除具备普通机械的物理性能外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电信号操作机械手来进行探测月球、火星等。第三类是专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用于解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动，除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。本项目要求设计的机械手模型可归为第一类，即通用机械手。
1.3 机械手应用及组成结构
目前工业机械手主要用于流水线传送、焊接、装配、机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面都能满足工业生产发展的需要。
在国内主要是发展各方面的机械手，逐步扩大应用范围，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，专用条件还要研制示教机械手、组合机械手等。将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及用于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不同的典型部件，即可组成不同用途的机械手，即便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以更好地发挥机械手的作用。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统构成。
执行机构包括手部、手臂和躯干。手部装在手臂前端，可以转动、开闭手指。机械手手部的构造系统模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指、四指等，其中以二指用得最多。可根据夾持
篇三：机械制造毕业论文
编号80195024兰州工业学院毕业论文设计题目：影响机械加工表面质量的因素及采取的措施院校：机电工程学院 学号：201101102140 姓名： 老师： 张永如 刘立美2014 年 3 月
题目：影响机械加工表面质量的因素及采取的措施摘要： 机械产品的使用性能的提高和使用寿命的增加与组成产品的零件加工质量密切相 关，零件的加工质量是保证产品质量基础。衡量零件加工质量好坏的主要指标有：加工 精度和表面粗糙度。本文主要通过对影响零件表面粗糙度的因素、零件表面层的物理力 学性能（表面冷作硬化、残余应力、金相组织的变化与磨削烧伤） 、表面质量影响零件 使用性能等因素的分析和研究，来提高机械加工表面质量的工艺措施。关键词： 机械加工 表面质量 影响因素控制措施
目录前言.......................................................................1 1.概述......................................................................1 1.1 基本概念..............................................................1 1.1.1 机械加工............................................................1 1.1.2 零件的失效..........................................................1 1.1.3 磨削烧伤............................................................1 1.1.4 表面冷作硬化........................................................2 2.影响工件表面质量的因素....................................................2 2.1 加工过程对表面质量的影响........................................... .....2 2． 1． 1 工艺系统的振动对工件表面质量的影响.................................2 2． 1． 2 刀具几何参数、 材料和刃磨质量对表面质量的影.........................2 2.1.3 切削液对表面质量的影响......................................... ....2 2.1.4 工件材料对表面质量的影响...........................................2 2.1.5 切削条件对工件表面质量的影响......................................3 2.1.6 切削速度对表面粗糙度的影响.........................................3 2.1.7.磨削加工影响表面质量的素......................................... 3 2.1.8 影响工件表面物理机械性能的素......................................4 2.2 使用过程中影响表面质量的因素......................................... 6 2.2.1 耐磨性对表面质量的影响.............................................6 2．2.2 疲劳强度对表面质量的响............................................6 2． 2.3 耐蚀性对表面质量的响...............................................6
3．机械加工表面质量对零件使用性能的影响......................................7 3.1 表面质量对零件耐磨性的影响...........................................7 3.2 表面质量对零件疲劳强度的影响.........................................7 3.3 表面质量对零件耐腐蚀性能的影响.......................................8 3.4 表面质量对零件间配合性质的影响.......................................8 3.5 表面质量对零件其他性能的影响.........................................8 4．控制表面质量的途径.......................................................8 4.1 降低表面粗糙度的加工方法.............................................8 4.2 改善表面物理力学性能的加工方法......................................11 5．提高机械加工工件表面质量的措施.......................................... 12 6．结论.................................................................... 13 7．致谢.....................................................................14 8．参考文献................................................................ 15
前言随着工业技术的飞速发展机械化生产以走进各大小企业， 与之息息相关的就是各式各样 的机器。而机器是由机械零件装配而成,机器的失效是由个别零件的失效而造成的,其根本原 因是零件丧失了其应具备的使用性能。而通过研究与生产实践证明,零件的失效大都从表面 开始,零件表面质量的高低是决定其使用性能好坏的重要因素。因此,正确地理解零件表面质 量内涵,分析机械加工过程中影响加工表面质量的各种工艺因素,通过改变这些因素从而改善 工件表面质量，提高产品的使用性能及对未来机械行业的发展具有重要的意义。 随着机械行业在社会中占得地位越来越重， 人们对机器的使用要求越来越高， 一些重要 零件在高压力、高速、高温等高要求条件下工作，零件表面的任何缺陷,不仅直接影响零件 的工作性能,而且还可能引起应力集中、应力腐蚀等现象将进一步加速零件的失效,这一切都 与加工表面质量有很大关系。 一个零件的失效或者突然间损坏， 其原因除了少数因设计不周而强度不够， 或者是由于 偶然的事故引起超负荷而造成了失效或损坏以外， 大多数都是由于磨损、 受到外界环境的腐 蚀或疲劳破坏。磨损、腐蚀和疲劳损坏都是发生在零件的表面,或是从零件表面开始的。因 此,加工表面质量将直接影响到零件的使用性能，因而表面质量问题越来越受到各方面的重 视。1.概 述1.1 基本概念1.1.1 机械加工机械加工：广意的机械加工就是凡能用机械手段制造产品的过程；狭意的是用车 床、铣床、钻床、磨床、冲压机、压铸机机等专用机械设备制作零件的过程。1.1.2 零件的失效零件的失效 : 指零件丧失了原有的使用性能。1.1.3 磨削烧伤磨削烧伤:在磨削加工中，由于多数磨粒为负前角切削，磨削温度很高，产生的热量远 远高于切削时的热量，而且磨削热有 60~80%传给工件，所以极容易出现金相组织的转变， 使得表面层金属的硬度和强度下降， 产生残余应力甚至引起显微裂纹， 这种现象称为磨削烧 伤。
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